تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

برق و الكترونيك,تحقيق برق,تحقيق سيستمهاي كنترل,دانلود تحقيق,سيستم,سيستمهاي كنترل خطي,كنترل,كنترل خطي,كنترلر,مدارات كنترلي,معرفي سيستمهاي كنترل
دانلود تحقيق معرفي سيستمهاي کنترل

دانلود فایل

1 مقدمه:کنترل خودکار پيشرفت علوم مهندسي نقشي حياتي داشته است. کنترل
خودکار علاوه بر نقش بسيار مهمي که در سيستمهاي فضا پيما، هدايت موشک،
روباتها و سيستمهاي مشابه داشته است. بخش مهم ناگسستني از فرآيندهاي صنعتي
امروزي است. کنترل خودکار در کنترل عددي ماشينهاي ابزار، طراحي هواپيماهاي
بي سر نشين و طراحي اتومبيل وکاميون کاملاً ضروري است. در فرايند صنعتي
متنوعي چون کنترل فشار، دما، رطوبت، چسبندگي و جريان نيز کنترل نقشي اساسي
دارد.چون پيشرفت نظرية کنترل خودکار و کاربردهاي آن عامل دستيابي به
کارايي بهينة سيستمهاي ديناميکي، ازدياد بازده، و تسهيل کارهاي تکراري دستي
است، مهندسين و دانشمندان بايد درک خوبي در اين زمينه کسب کنند.مرور
تاريخي: اولين کار برجسته در زمينة کنترل خودکار، ناظم گريز از مرکز جيمز
وات، براي کنترل سرعت ماشينهاي بخار در قرن هيجدهم است. ديگر کارهاي برجسته
در مراحل اولية بسط نظريه کنترل توسط مينوسکي، هازن، نايکوييست وديگران
انجام شده است. در 1922 مينورسکي بر روي کنترل خودکار کشتيها کارکرد و نشان
داد که چگونه مي توان پايداري را با توجه به معادلات ديفرانسيل توصيف
کنندة سيستم تعيين کرد. در 1932، نايکوييست روش نسبتاً ساده اي براي
تعيين پايداري سيستمهاي حلقه بسته، براساس پاسخ حلقه باز به وروديهاي
سينوسي، ارائه کرد. در سال 1934 هازن، که اصطلاح سرو مکانيسم براي سيستمهاي
کنترل وضعيت از ابداعات اوست. طراحي که سيستم سرومکانيسم رله اي را مورد
بحث قرار داد، که مي توانست ورودي متغيري را به خوبي دنبال کند.در دهة
1940 روشهاي پاسخ فرکانسي (خصوصاً روش نمودار بوده که توسط بوده ابداع شد)
امکان طراحي سيستمهاي کنترل حلقه بسته اي خطي يي را فراهم کرد که شاخصهاي
عملکرد را براورده مي کردند. طي سالهاي آخر دهة 1940 تا سالهاي اول دهة
1950، ايوانز روش مکان هندسي ريشه ها را به طور کامل مورد بررسي قرار داد.روشهاي
پاسخ فرکانسي و مکان هندسي ريشه ها اساس نظرية کلاسيک کنترل هستند. اينها
به سيستمهاي منجر مي شوند که پايدارند و مجموعه اي از خواسته اي کم و بيش
دلخواه عملکرد را برآورده مي کنند. اين سيستمها در حالت کلي قابل قبول اند،
ولي به هيچ مفهومي بهينه نيستند. از اواخر دهة 1950 به بعد، تاکيد از
طراحي سيستمي که کار قابل قبولي دارد، به طراحي سيستمي بهينه معطوف گشته
است.چون دستگاههاي چند ورودي، چند خروجي امروزي روز به روز پيچيده تر
مي شوند، توصيف يک سيستم کنترل امروزي باتعداد معادله انجام مي شود. نظرية
کلاسيک کنترل که تنها به سيستمهاي يک ورودي- يک خروجي اختصاص دارد، براي
تحليل اين سيستمهاي چند ورودي- چند خروجي توانايي کافي ندارد. از اواسط دهة
1960، به خاطر در دسترس بودن کامپيوترهاي ديجيتال، تحليل سيستمهاي پيچيده
در حوزة زمان امکان پذير شده است. به همين خاطر نظرية جديد کنترل بر اساس
تحليل و طراحي در حوزة زمان، با استفاده از متغيرهاي حالت پاگرفته است تا
بتواند از عهدة تحليل دستگاههاي پيچيدة امروزي برآيد و سيستم کنترلي تحويل
دهد که خواسته هاي مربوط به وزن، هزينه، و دقت را، که امروزه با وسواس
بيشتر و تولرانس کمتر تعيين مي شوند، برآورده کند.طي سالهاي 1940 تا
1980 تحقيقات گسترده اي در مورد کنترل بهينة سيستمهاي قطعي و اتفاقي، کنترل
وفقي و يادگيرندة سيستمهاي پيچيده صورت گرفت. از 1980 تاکنون تحقيقات نظري
کنترل حول مباحثي چون کنترل مقاوم، کنترل , و موضوعات مرتبط با آنها
دورمي زده است.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
تحقيق برق برق و الكترونيك دانلود تحقيق تحقيق سيستمهاي كنترل معرفي سيستمهاي كنترل كنترل خطي مدارات كنترلي سيستمهاي كنترل خطي كنترل سيستم كنترلر

  • پاورپوینت اصول آموزش هندبال

    پاورپوینت اصول آموزش هندبال تحقیق اصول آموزش هندبال رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع اصول آموزش هندبال،در قالب ppt و در 149 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول:قابلیت های ورزشی در هندبالفصل دوم:تمرین های مربوط به افزایش قابلیت های…

  • پلان معماري اتوكد طرح 15

    dwg,اتوكد,پلان ساختمان,پلان معماري,معماري,نقشه هاي اتوكد دانلود پلان معماري اتوكد طرح 15 دانلود فایل  پلان معماري اتوكد طرح 15 بهمراه كليه جزئيات كه در نرم افزار اتوكد طراحي شده است   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها:…

  • مجموعه کامل گزارش کار آزمایش های مکانیک خاک

    گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک,گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک تراکم,گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک حد خمیری,گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک حد روانی,گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک دانه بندی,گزارش کار آزمایشگاه مکانیک خاک درصد رطوبت دانلود مجموعه کامل گزارش کار آزمایش…

  • بسته کامل جزوه+ فیلم آموزشی اصل برنولی (فصل 3 فیزیک 10)

    آموزش قاتون برنولی,اصل برنولی,اصل برنولی چیست,ته نشینی,جزوه فیزیک 10,جزوه فیزیک ده,جزوه فیزیک دهم,جزوه قاون برنولی,دانلود جزوه فی,دانلود جزوه فیزیک دهم,غوطه وری,فصل 3 فیزیک 10,فیزیک 10,فیزیک ده,فیزیک دهم,قانون برنولی,کتاب قانون برنولی بسته کامل جزوه+ فیلم آموزشی اصل برنولی (فصل 3 فیزیک…

  • گزارش کارآموزی کارخانه تولید پودر آب پنیر و شیر خشک صنعتی

    کارآموزی کارخانه,کارآموزی کارخانه تولید آب پنیر,کارآموزی کارخانه تولید پودر آب پنیر,کارآموزی کارخانه تولید شیر خشک,کارآموزی کارخانه تولید شیر خشک صنعتی,گزارش کارآموزی کارخانه تولید پودر آب پنیر,گزارش کارآموزی کارخانه شیر خشک صنعتی دانلود گزارش کارآموزی کارخانه تولید پودر آب پنیر و…

  • تحقیق فلسفه تنظیم خانواده

    پایان نامه تنظیم خانواده,پایان نامه فلسفه تنظیم خانواده,تحقیق تن,تحقیق فلسفه تنظیم خانواده,تنظیم خانواده,جزوه تنظیم خانواده,دانلود جزوه تنظیم خانواده,دانلود کتاب تنظیم خانواده,فلسفه تنظیم خانواده,کتاب تنظیم خانواده,مقاله فلسفه تنظیم خانواده دانلود تحقیق فلسفه تنظیم خانواده دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع فلسفه تنظیم خانواده،در…

  • جزوه آموزشی مهندسی محیط زیست رشته ایمنی صنعتی (قسمت دوم)

    جزوه مهندسی محیط زیست,جزوه مهندسی محیط زیست ایمنی صنعتی,جزوه مهندسی محیط زیست ,جزوه مهندسی محیط زیست رشته ایمنی صنعتی,جزوه مهندسی محیط زیست رشته عمران,جزوه مهندسی محیط زیست عمران دانلود جزوه آموزشی مهندسی محیط زیست رشته ایمنی صنعتی (قسمت دوم) دانلود…

  • پاورپوینت آلیاژهای ریختگی به روش دیکاست

    آلیاژ,بهترین,بهترین سایت تحقیق آماده,پاورپوینت,تحقیق دیکاست,تمقالات دانشجویی,دانلود,دانلود تحقیق,دانلود رایگان,دانلود مقاله,دیرگداز,ذوب,ریخته گری دیکاست,سایت تحقیق دانشجویی,سایت مقاله,سرامیک,فلز دیکاست,کوره,متالورژی دیکاست,مقاله,مهندسی دیکاست,مواد دانلود پاورپوینت آلیاژهای ریختگی به روش دیکاست دانلود فایل در این فایل  power pointجامع و کاربردی  که در غالب  37   slid میباشد به…

  • تحقیق روان شناسی کودکان استثنایی

    تحقیق روان شناسی کودکان استثنایی,تحقیق روانشناسی کودکان استثنایی,روانشناسی کودکان استثنایی,روانشناسی کودکان استثنایی pdf,روانشناسی کودکان استثنایی چیست,روانشناسی کودکان استثنایی هالاهان و کافمن,مقاله روان شناسی کودکان استثنایی دانلود تحقیق روان شناسی کودکان استثنایی دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع روان شناسی کودکان…

  • تحقیق رشد اجتماعی و هویت نوجوان

    پاورپوینت رشد اجتماعی نوجوان,تحقیق رشد اجتماعی نوجوان,رشد اجتماعی در نوجوان,رشد اجتماعی در نوجوانی,رشد اجتماعی نوجوان,رشد اجتماعی نوجوانان,رشد اجتماعی نوجوانی,رشد اجتماعی و هویت نوجوان,مقاله رشد اجتماعی نوجوان,هویت نوجوان دانلود تحقیق رشد اجتماعی و هویت نوجوان دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع…

  • تحقیق تعیین موقعیت بهینه مهار بازویی در ساختمان های بلند

    تحقیق تعیین موقعیت بهینه مهار بازویی در ساختمان های بلند تعیین موقعیت بهینه مهار بازویی در ساختمان های بلند رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع تعیین موقعیت بهینه مهار بازویی در ساختمان های بلند،در قالب word و در 11…

  • نقشه ی بخش های شهرستان مرودشت

    استان فارس,بخش های شهرستان مرودشت,شیپ فایل بخش های شهرستان مرودشت,شیپ فایل بخش های شهرستانها,فایل جی آی اس بخشهای شهرستان مرودشت,نقشه ی بخش ها,نقشه ی بخش های شهرستان مرودشت,نقشه ی بخش های شهرستانها,نقشه ی جی آی اس بخش های شهرستان مرودشت…

  • پلان ويلاي 160 متري

    پلان ويلاي 160 متري دانلود پلان ويلاي 160 متري دانلود فایل پلان ويلاي 160 متري   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پلان ويلاي 160 متري

  • تحقیق ترمودینامیک

    تحقیق ترمودینامیک,ترمودینامیک,مقاله ترمودینامیک تحقیق ترمودینامیک رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع  ترمودینامیک،در قالب word و در 28 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:تعریف ماکروسکوپیک گاز کامل: تعریفی که براساس خواص ظاهری و قابل اندازه گیری بیان شود گاز کامل…

  • پاورپوینت آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت

    پاورپوینت آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت سقف های کامپوزیت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با انواع سقف های کامپوزیت،در قالب ppt و در 49 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:معرفی سقف عرشه فولادیویژگی های سقف عرشه فولادیمراحل…

  • پاورپوینت چیلرهای جذبی

    پایان نامه چیلرهای جذبی,پروژه چیلرهای جذبی,تحقیق چیلرهای جذبی,چیلرهای جذبی,چیلرهای جذبی خورشیدی,چیلرهای جذبی و تراکمی,دانلود پایان نامه چیلرهای جذبی,دانلود تحقیق چیلرهای جذبی,دانلود مقاله چیلرهای جذبی,مقاله چیلرهای جذبی دانلود پاورپوینت چیلرهای جذبی دانلود فایل دانلود پاورپوینت در مورد چیلرهای جذبی،در قالب ppt…

  • پاورپوینت درس نهم فارسی اول دبستان با موضوع بوی نرگس

    پاورپوینت درس نهم فارسی اول دبستان با موضوع بوی نرگس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس نهم فارسی اول دبستان با موضوع بوی نرگس،در قالب ppt و در 10 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:واژه آموزی درس نهم فارسی سوم…

  • پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج

    پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج مشاوره ازدواج رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع مشاوره قبل از ازدواج،در قالب ppt و در 37 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمهتعریف ازدواجمشاوره قبل از ازدواجهدف از ازدواجویژگی های روانی و رفتاری فردانتظارات از…

  • پاورپوینت اقیانوس قرمز و آبی

    استراتژی اقیانوس آبی ppt,اصطلاح اقیانوس قرمز,اقیانوس قرمز در مدیریت,تفاوت استراتژی اقیانوس آبی و قرمز,خرید کتاب استراتژی اقیانوس آبی,کتاب استراتژی اقیانوس آبی pdf,کتاب اقیانوس آبی,مقاله استراتژی اقیانوس آبی پاورپوینت اقیانوس قرمز و آبی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • تحقیق همه چیز درباره دستگاه بتن ریزی

    تحقیق همه چیز درباره دستگاه بتن ریزی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : دستگاه بتن ریزی،قالبندی : wordتعداد صفحات : 33بخشی از متن تحقیق : دستگاه های مخلوط کن (بتونیر): الف) دستگاه های مخلوط کن ثابت: بتونیر: معمولاً…

  • تحقیق بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز توسط سیستم فازی

    بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز,بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز توسط سیستم فازی,تحقیق بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز,تحقیق بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز توسط سیستم فازی,مقاله بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز توسط سیستم فازی دانلود تحقیق بررسی سیستم مشترکین شرکت گاز…

  • تحقیق بحران مالی کشور قزاقستان

    تحقیق بحران مالی کشور قزاقستان بحران مالی کشور قزاقستان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بحران مالی کشور قزاقستانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 13بخشی از متن تحقیق:ویاچسلاو شکونسکیخ در روزنامۀ اینترنتی قزاقی لیتر چنین می نویسد که…

  • پاورپوینت فعالیت هاي ترفیعی و تشویقی (فصل یازدهم کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا و همکاران)

    خلاصه کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا,دانلود فصل 11 کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا,دانلود کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا,فصل یازدهم کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا,کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا,نکات کتاب مدیریت بازاریابی احمد روستا دانلود پاورپوینت فعالیت هاي ترفیعی و تشویقی…

  • تحقیق بررسی عوامل اقتصادی- اجتماعی و جمعیتی مؤثر بر باروری زنان 49-15 ساله منطقه 9 تهران در سال 1388

    باروری زنان,بررسی عوامل مؤثر بر باروری زنان,پایان نامه باروری زنان,پایان نامه در مورد باروری زنان,تحقیق باروری زنان,تحقیق در مورد باروری زنان,تحقیق کاهش باروری زنا,عوامل مؤثر بر باروری زنان,کاهش باروری زنان,مقاله باروری زنان,مقاله در مورد باروری زنان دانلود تحقیق بررسی عوامل…

  • تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب

    آموزش مهارت های رفتاری,اصلاح رفتار,تحقیق مهارت های رفتاری,تعریف رفتار مطلوب,تغییر رفتار,تغییر رفتار کودکان,تغییر رفتار ناگهانی مردان,تغییر رفتار و رفتاردرمانی,رفتار مطلوب,رفتار مطلوب اجتماعی,مهارت های رفتاری,مهارت های رفتاری و ارتباطی دانلود تحقیق شیوه‌ های ایجاد و افزایش رفتار مطلوب دانلود فایل دانلود…

  • فرهنگ لغات و اصطلاحات جوشکاری

    دانلود رایگان فرهنگ لغت جوشکاری,دانلود فرهنگ لغت جوشکاری,دیکشنری اصطلاحات جوشکاری,دیکشنری تخصصی جوشکاری,دیکشنری جوشکاری,فرهنگ لغت تخصصی جوشکاری,فرهنگ لغت جوشکاری,فرهنگ لغت جوشکاری رایگان دانلود فرهنگ لغات و اصطلاحات جوشکاری دانلود فایل دانلود فرهنگ لغات و اصطلاحات جوشکاری،در قالب pdf و در 6…

  • تحقیق دوران رنسانس

    پایان نامه دوران رنسانس,پروژه در مورد دوران رنسانس,پروژه دوران رنسانس,تحقیق آماده در مورد دوران,تحقیق در مورد دوران رنسانس,دانلود تحقیق دوران رنسانس,دانلود رایگان تحقیق دوران رنسانس,دوران رنسانس,مقاله در مورد دوران رنسانس,مقاله دوران رنسانس تحقیق دوران رنسانس رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عمومي

    تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عمومي نگرش اقتصادي به روابط عمومي رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق نگرش اقتصادي به روابط عموميقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 30بخشی از متن تحقیق:مقدمهروابط عمومي تمنيات و آرزوهايي دارد تا خود…

  • پاورپوینت تاریخ و تمدن مادها

    پاورپوینت تاریخ و تمدن مادها زبان مادها رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع تاریخ و تمدن مادها،در قالب ppt و در 34 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:مادها مردمانی بودند از نژاد آریایی که در حدود سالهای 3000…

  • پاورپوینت کنترل کیفیت

    پاورپوینت کنترل کیفیت کنترل کیفیت رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع کنترل کیفیت،در قالب ppt و در 82 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول : مروري بر تاريخچه كيفيتفصل دوم : بازرسيفصل سوم : كنترل كيفيتفصل چهارم : كنترل كيفيت…

  • جزوه سازه هاي بتنی

    جزوه سازه هاي بتنی,جزوه سازه هاي بتنی ارشد,جزوه سازه هاي بتنی برای کنکور,جزوه سازه هاي بتنی کنکور,دانلود جزوه سازه هاي بتنی,دانلود جزوه سازه هاي بتنی ارشد,دانلود جزوه سازه هاي بتنی کنکور جزوه سازه هاي بتنی رفتن به سایت اصلی دانلود جزوه…

  • مجموعه گزارشات كارآموزي و كارورزي وكالت

    دادگاه خانواده,دانلود کارآموزی حقو,دانلود گزارش کارآموزی,كار حقوقي,كارآموزي حقوق,كارآموزي در دادگاه,كارآموزي رشته حقوق,كارآموزي و كارورزي,كارورزي حقوق,کارآموزی دوره وکالت,کارآموزی عملی وکالت,گزارش كارآموزي,گزارش كارورزي,وكالت دانلود مجموعه گزارشات كارآموزي و كارورزي وكالت دانلود فایل مجموعه گزارشهای کارآموزی و کارورزی عملی وکالت در 161 صفحه…

  • تحقیق چشم چراني مردان

    پاورپوینت علل چشم چرانی مردان,تحقیق علل چشم چرانی,تحقیق علل چشم چرانی مردان,دلیل چشم چرانی مردان,علل چشم چرانی زنان,علل چشم چرانی مردان,علل چشم چرانی مردان متاهل,علل چشم چرانی مردها,مقاله علل چشم چرانی,مقاله علل چشم چرانی مردان دانلود تحقیق چشم چراني مردان…

  • گزارش کارآموزی در شرکت معدنی املاح ایران

    دانلود گزارش کار کارآموزی شیمی,دانلود گزارش کارآموزی شیمی,دانلود گزارش کارآموزی صنایع شیمی,کارآموزی در شرکت معدنی,گزارش کارآموزی در شرکت معدنی,گزارش کارآموزی شیمی,گزارش کارآموزی صنایع شیمی,گزارش کارآموزی مهندسی شیمی گزارش کارآموزی در شرکت معدنی املاح ایران رفتن به سایت اصلی فهرست مطالب:مقدمه…

  • پاورپوینت انواع لودر، نقش و کاربرد آن در صنعت

    اجزای لودر,انواع لودر,انواع لودر چرخ لاستیکی,انواع لودر در ایران,انواع لودر کاترپیلار,انواع لودرها,عکس لودر چرخ زنجیری,عکس لودر چرخ لاستیکی,لودر چرخ زنجیری,لودر چرخ زنجیری کاترپیلار,لودر چرخ لاستیکی,لودرهای چرخ لاستیکی,ویژگی های لودر دانلود پاورپوینت انواع لودر، نقش و کاربرد آن در صنعت دانلود…