تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • پاورپوینت توازی علائم و قراردادها

    پاورپوینت توازی علائم و قراردادها اصل توازی هذلولوی رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع توازی علائم و قراردادها،در قالب ppt و در 18 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:اقلیدس که بود ؟400 سال قبل از میلاد حضرت عیسی…

  • تحقیق چقدراز زندگی تان راضی هستید؟

    تحقیق چقدراز زندگی تان راضی هستید؟ چقدراز زندگی تان راضی هستید؟ رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق چقدراز زندگی تان راضی هستید؟،در قالب word قابل ویرایش و در 31 صفحه .توضیحات:این محصول به چالشهای زندگی اشاره شده که چگونه در…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك

    پاورپوینت خلاصه کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب جامعه شناسي قشرها و نابرابري هاي اجتماعي حسن ملك،در قالب ppt و در 223 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول:كليات و…

  • تحقیق اعجاز قرآن در گیاهان

    تحقیق اعجاز قرآن در گیاهان رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع اعجاز قرآن در گیاهان،در قالب word و در 39 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:قرآن و زوجیت گیاهان:قرآن به اینکه گیاهان به صورت نر و ماده هستند…

  • تحقيق چگونگي ورود برق به ايران

    تاريخچه برق ايران,تحقيق برق,چگونگي ورود برق به ايران,دانلود تحقيق,كار تحقيقي برق و الكترونيك,ورود برق به ايران دانلود تحقيق چگونگي ورود برق به ايران دانلود فایل آشكارا بايد پذيرفت كه برق و چگونگي ورود آن به ايران در گامهاي نخست، از…

  • تحقیق مفهوم توکل

    تحقیق مفهوم توکل مفهوم توکل رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق مفهوم توکلقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 6 بخشی از متن تحقیق:توکلتوکل به معنای تکیه کردن به خداست خدایی که بهترین تکیه‌گاه است و باید دانست که…

  • پاسخ نامه سوالات امتحان پایان ترم 91 فیزیک 2 دانشگاه صنعتی شریف

    امتحان,پاسخ,پایان,ترم,دانشگاه,سوالات,شریف,صنعتی,فیزیک,نامه دانلود پاسخ نامه سوالات امتحان پایان ترم 91 فیزیک 2 دانشگاه صنعتی شریف دانلود فایل   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پاسخ نامه سوالات امتحان پایان ترم فیزیک دانشگاه صنعتی شریف

  • پاورپوینت نقش کارت های اعتباری به عنوان ابزارهای تجارت الکترونیک

    ابزارهای تجارت الکترونیک,ابزارهای تجارت الکترونیکی,تحقیق ابزارهای تجارت الکترونیک,تحقیق ابزارهای تجارت الکترونیکی,تحقیق کارت های اعتباری,تحقیق نقش کارت های اعتباری,کارت های اعتباری,مقاله کارت های اعتباری,نقش کارت های اعتباری دانلود پاورپوینت نقش کارت های اعتباری به عنوان ابزارهای تجارت الکترونیک دانلود فایل دانلود…

  • تحقیق نگاهی تطبیقی به عنصر ستون در معماری هخامنشی و یونان و مصر

    پاورپوینت عنصر ستون در معماری,پایان نامه عنصر ستون در معماری,پروژه عنصر ستون در معماری,تحقیق عنصر ستون در معماری,عنصر ستون در معماری ایرانی,عنصر ستون در معماری مصر,عنصر ستون در معماری هخامنشی,عنصر ستون در معماری یونان,مقاله عنصر ستون در معماری تحقیق نگاهی…

  • جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی) رشته جغرافیا

    جزوه جغرافیای نظامی,جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی),جزوه رایگان جزوه جغرافیای نظامی,دانلود جزوه جغرافیای نظامی,دانلود جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی),دانلود جزوه رایگان جغرافیای نظامی,دانلود رایگان جزوه جغرافیای نظامی دانلود جزوه جغرافیای نظامی (مختص جغرافیای نظامی) رشته جغرافیا دانلود فایل…

  • گزارش تخصصی دبیر جغرافیا راه های افزایش توانایی دانش آموزان در حفظ اصطلاحات درس جغرافی دبیرستان

    گزارش تخصصی دبیر جغرافیا راه های افزایش توانایی دانش آموزان در حفظ اصطلاحات درس جغرافی دبیرستان گزارش تخصصی راه های افزایش توانایی دانش آموزان در حفظ اصطلاحات درس جغرافی دبیرستان رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود گزارش تخصصی دبیر جغرافیا راه…

  • امتحان نهایی الیاف نساجی سوم هنرستان به همراه پاسخنامه دی 93

    امتحان نهایی الیاف نساجی,امتحان نهایی الیاف نساجی سوم هنرستان,دانلود امتحان نهایی الیاف نساجی سوم هنرستان,دانلود نمونه سوال امتحان نهایی الیاف نساجی,نمونه سوال امتحان نهایی الیاف نساجی,نمونه سوال امتحان نهایی الیاف نساجی سوم هنرستان دانلود امتحان نهایی الیاف نساجی سوم هنرستان…

  • شیپ فایل آبراهه های استان خراسان رضوی

    شیپ فایل آبراهه های استان خراسان رضوی,شیپ فایل رودخانه های استان خراسان رضوی,لایه آبراهه های استان خراسان رضوی,نقشه ی آبراهه های استان خراسان رضوی,نقشه ی رودخانه های استان خراسان رضوی دانلود شیپ فایل آبراهه های استان خراسان رضوی دانلود فایل…

  • تحقیق بررسی استان بوشهر

    بررسی استان بوشهر,پایان نامه,پروژه بررسی استان بوشهر,پروژه در مورد بررسی استان بوشهر,تحقیق در مورد بررسی استان بوشهر,دانلود تحقیق بررسی استان بوشهر,دانلود رایگان تحقیق بررسی استان بوشهر,مقاله بررسی استان بوشهر,مقاله در مورد بررسی استان بوشهر تحقیق بررسی استان بوشهر رفتن به…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب مباني مديريت دولتي جلد1 طاهره فیضی

    پاورپوینت خلاصه کتاب مباني مديريت دولتي جلد1 طاهره فیضی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب مباني مديريت دولتي جلد1 طاهره فیضی،در قالب ppt و در 224 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مفاهیم و تعاریف مقایسه اداره، سازمان و مدیریت ارتباط…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بافت (واقع در استان کرمان)

    استان کرمان,شیپ فایل محدوده سیاسی,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بافت,شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان ها,شیپ فایل مرز شهرستان ها,نقشه محدوده سیاسی شهرستان ها,نقشه مرز شهرستان ها,نقشه ی محدوده سیاسی دانلود شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان بافت (واقع در استان کرمان)…

  • گزارش کارآموزی سیستم های PLC

    دانلود رایگان گزارش کارآموزی plc,دانلود گزارش کار کارآموزی plc,دانلود گزارش کارآموزی plc,گزارش کار کارآموزی plc,گزارش کار کارآموزی برق plc,گزارش کارآموزی plc,گزارش کارآموزی برق plc,گزارش کارآموزی در مورد plc,گزارش کارآموزی درباره plc گزارش کارآموزی سیستم های PLC رفتن به سایت اصلی…

  • تحقیق بررسی قوانین رشته فوتبال

    بررسی فوتبال,پایان نامه تربیت بدنی پیرامون فوتبال,پروژه فوتبال,تحقیق تربیت بدنی فوتبال,تحقیق در مورد فوتبال,تحقیق فوتبال,دانلود تحقیق تربیت بدنی در مورد فوتبال,دانلود تحقیق فوتبال,مقاله فوتبال تحقیق بررسی قوانین رشته فوتبال رفتن به سایت اصلی فهرست مطالبقانون اول                …

  • سیستم مدیریت فروش

    آز مهندسی نرم افزار,پروژه آزمایشگاه مهندسی نرم افزار,پروژه رایگان UML,پروژه رشنال رز,پروژه مهندسی نرم افزار,دانلود پروژه mdl,دانلود پروژه تجزیه و تحلیل سیستم,سناریوی پروژه,سیستم مدیریت فروش,مسئول مالی بازرگانی سیستم مدیریت فروش رفتن به سایت اصلی این پروژه مربوط به درس آزمایشگاه…

  • پاورپوینت جبهه گیری دسته جمعی

    پاورپوینت جبهه گیری دسته جمعی جبهه گیری دسته جمعی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع جبهه گیری دسته جمعی،در قالب ppt و در 14 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:مقدمه رشدنایافتگی دورویی و چرب زبانی امیرالمؤمنین علیه السلام برای فرد…

  • پاورپوینت ارتباط صوت با معماری

    ارتباط صوت با معماری,پاورپوینت ارتباط صوت و معماری,پاورپوینت صوت و معماری,پایان نامه صوت و معماری,تحقیق صوت و معماری,رابطه صوت با معماری,صوت در معماری و تاثیر آن,صوت و معماری,مقاله صوت و معماری,مقایسه صوت با معماری,نور و صوت در معماری دانلود پاورپوینت…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان عجب شیر

    شیپ فایل زمین شناسی شهرستان عجب شیر,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان عنبر,شیپ فایل سازندهای شهرستان عجب شیر,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان عجب شیر,نقشه زمین شناسی شهرستان عجب شیر,نقشه لیتولوژی شهرستان عجب شیر,نقشه ی سازند های شهرستان عجب شیر دانلود نقشه…

  • طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی

    جدیدترین طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی,دانلود رایگان طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی,دانلود طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی,طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی,طرح توجیهی تولید نخ از ضایعات نساجی رایگان طرح توجیهی تولید نخ…

  • تحقیق استدلال استقرائی

    استدلال,استقرائی,تحقیق تحقیق استدلال استقرائی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع استدلال استقرائی،در قالب word و در 9 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:استقلال استقرائی، اطلاعات و داده ها را بررسی و آزمایش می کند. یعنی بطور معمول یک نمونه…

  • تحقيق راهپیمایی شهری در تهران

    تحقيق علوم سياسي,دانلود تحقيق,راهپيمايي,راهپيمايي شهري تهران,شهر تهران,علوم سياسي,كار تحقيقي علوم سياسي دانلود تحقيق راهپیمایی شهری در تهران دانلود فایل انقلاب ۱۳۵۷ (خورشیدی) ایران، شناخته شده به انقلاب اسلامی، قیامی بود که به رهبری آیت الله خمینی و با شرکت اکثر…

  • پاورپوینت تحقیقات بازاریابی، سیستم بازاریابی و انواع مدل های بازاریابی

    پاورپوینت تحقیقات بازاریابی، سیستم بازاریابی و انواع مدل های بازاریابی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع تحقیقات بازاریابی، سیستم بازاریابی و انواع مدل های بازاریابی،در قالب ppt و در 52 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:فصل اول:مفاهیم مدیریت بازارفصل دوم:انواع…

  • تحقیق روش های پوشش دادن فلزات

    پروژه روش های پوشش دادن فلزات,تحقیق در مورد روش های پوشش دادن فلزات,دانلود تحقیق روش های پوشش دادن فلزات,دانلود رایگان تحقیق روش های پوشش دادن فلزات,روش های پوشش دادن فلزات,مقاله در مورد روش های پوشش دادن فلزات,مقاله روش های پوشش…

  • جزوه هندسه مناظر و مرایا

    جزوه هندسه مناظر و مرایا جزوه هندسه مناظر و مرایا رفتن به سایت اصلی دانلود جزوه هندسه مناظر و مرایا،در قالب pdf و در 60 صفحه، شامل:ﻓﻬﺮﺳﺖزﻣﻴﻨﻪ ﺗﺎرﻳﺨﻲ  ﻧﻤﺎاﻧﻮاع ﺗﺼﺎوﻳﺮﺗﺼﻮﻳﺮ ﺧﻂﺗﺼﻮﻳﺮ ﺳﻄﺢرﺳﻢ ﺳﻪ ﻧﻤﺎ- ﺗﺮﺳﻴﻢ ﻓﻨﻲﭘﺮﺳﭙﻜﺘﻴﻮ  ﭘﺮﺳﭙﻜﺘﻴﻮ یک ﻧﻘﻄﻪ ايﭘﺮﺳﭙﻜﺘﻴﻮ…

  • پاورپوینت بررسی هدیه های آسمانی پایه دوم ابتدایی

    پاورپوینت بررسی هدیه های آسمانی پایه دوم ابتدایی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پایه دوم دبستان با موضوع بررسی هدیه های آسمانی،فرمت فایل : پاورپوینت ( PPT ) قابل ویرایش.تعداد اسلاید : 11کاربرذ فایل : مناسب برای دبیران، دانش…

  • مجموعه 100 سوال gis به همراه پاسخنامه

    دانلود رایگان سوالات gis,دانلود رایگان سوالات gis پیا,دانلود رایگان نمونه سوالات gis,دانلود سوالات gis,دانلود سوالات gis ,دانلود سوالات تستی gis,دانلود نمونه سوالات gis,سوالات gis,سوالات gis ,سوالات تستی gis,نمونه سوالات gis دانلود مجموعه 100 سوال gis به همراه پاسخنامه دانلود فایل…

  • دانلود گزارش کارآموزی رشته تربیت بدنی

    خرید گزارش کارآموزی تربیت بدنی,خرید گزارش کارورزی تربیت بدنی,دانلود پروژه کارآموزی ترب,دانلود کارآموزی تربیت بدنی,دانلود گزارش کار تربیت بدنی,دانلود گزارش کارآموزی تربیت بدنی,کارآموزی تربیت بدنی,کارورزی تربیت بدنی,گزارش کارآموزی رشته تربیت بدنی دانلود دانلود گزارش کارآموزی رشته تربیت بدنی دانلود فایل…

  • تحقیق تاثیر خرده فرهنگ ها بر کارایی مدیران در سازمان های فعال در جزیره قشم

    تحقیق تاثیر خرده فرهنگ ها بر کارایی مدیران در سازمان های فعال در جزیره قشم تاثیر فرهنگ بر کارایی مدیران رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق تاثیر خرده فرهنگها بر کارایی مدیران در سازمان های فعال در جزیره قشمقالب بندی:…

  • تحقیق انقلاب اسلامي ايران و نظريه اسكاچپل

    انقلاب اسلامی,نظریه اسکاچیل تحقیق انقلاب اسلامي ايران و نظريه اسكاچپل رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع انقلاب اسلامي ايران و نظريه اسكاچپل،در قالب word و در 11 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهنظريه اسكاچپل تحول در نظريه اسكاچپل منابع و مآخذ   انقلاب…

  • تحقیق فن آوري اطلاعات و جهاني شدن

    تحقیق فن آوري اطلاعات و جهاني شدن فناوري اطلاعات و جهاني شدن رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع فن آوري اطلاعات و جهاني شدن،در قالب word و در 15 صفحه، قابل ویرایش، شامل: جهاني شدنفناوري اطلاعات و ارتباطاتبعد اجتماعي تأثيرات اجتماعي…

  • شیپ فایل رده های خاک استان کرمانشاه

    رده های خاک استان کرمانشاه,شیپ فایل خاک استان کرمانشاه,لایه GIS خاک استان کرمانشاه,نقشه خاک کرمانشاه دانلود شیپ فایل رده های خاک استان کرمانشاه دانلود فایل ·         از نظر دانشمندان علوم خاک، تمامی خاک ها در 12 رده دسته بندی می…