تحقیق کاربرد ربات در دریا

پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا,پایان نامه کاربرد ربات در دریا,تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا,تحقیق کاربرد ربات در دریا,دانلود,دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا,کاربرد ربات در دریا,مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا,مقاله کاربرد ربات در دریا
دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا

دانلود فایل

دانلود تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا،در قالب word و در 18 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:منابع و صنایع دریایی نفش و تاثیر مهمی در زندگی انسان‌ها دارند. به همین دلیل مطالعه و بررسی بسیاری از مسائل مهندسی، زیست‌شناسی، تجاری و نظامی مرتبط با دریا، همواره مورد توجه محققان بوده‌است. با توسعه و گسترش صنایع دریایی و علوم مرتبط با دریا، امروزه برای انجام بسیاری از کاربردهای کشف و استخراج منابع زیرآبی، بازرسی و جمع‌آوری اطلاعات زیست محیطی و تحقیقاتی و نیز نصب، تعمیر و نگهداری‌ سازه‌های ساحلی و دریایی، به‌کارگیری تکنولوژیِ خاص و جدیدی برای پاسخ‌گویی به نیازهای روزافزون پیش آمده، ضروری می‌نماید. استفاده از وسائل و ابزارآلات مهندسی که قابلیت به کارگیری در اعماق آب را دارند و کاربری‌های متنوع در فضا و بستر دریا را ممکن می‌سازند، چنان در سال‌های اخیر توسعه و گسترش یافته که توانایی بشر را در بررسی‌، تحقیق و کار در اعماق دریا، به شدت متحول نموده‌است. در بسیاری از صنایع مختلف و گوناگون، استفاده از تجهیزاتی که بتوان آن‌ها را بدون حضور مستقیم نیروی انسانی و از راه دور هدایت و کنترل نمود، کاربردهایی فراوانی یافته‌اند و در بسیاری از موارد به جزء جدانشدنیِ کاربردهای تجاری و صنعتی بدل گشته‌اند، به گونه‌ای که انجام بسیاری از پروژه‌های مهندسی و تحقیقاتی بدون آن‌ها امکان‌پذیر نیست. این تجهیزات شامل ربات‌ها و بازو‌های مکانیکی هستند که قابلیت انجام عملیات‌ از پیش برنامه‌ریزی شده و نیز اجرای فرامین لحظه‌ای کاربر را به نحوی مناسب و دقیق، دارند. در صنایع زیردریایی بنا به دلایلی که گفته شد، استفاده از تکنولوژی رباتیک در سال‌های اخیر توسعه و گسترش فراوانی یافته و در بسیاری از شاخه‌های علوم و مهندسیِ دریا نقش مهم و اساسی پیدا نموده‌اند. بهبود و افزایش کارایی این تکنولوژی نیازمند افزایش مطالعات مهندسی بر روی تمامی انواع و اجزای سیستم‌ها و ربات‌های زیرآبی، جهت انجام عملیات‌ پیچیده‌تر و فرامین متنوع‌تر است. به این منظور حجم عظیمی از مطالعات و تحقیقات مهندسی در سراسر جهان و در رشته‌ها و تخصص‌های متفاوت بر این موضوع متمرکز شده‌اند.تعریف ربات زیرآبی(ROV)یک وسیلهٔ نقلیهٔ پویش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زیردریایی، «ربات زیرآبی است که به اپراتور این امکان را می‌دهد که این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق اعمال فرامین عملیات‌ مورد نظر را از طریق تجهیزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زیرآبی» خوانده خواهد شد. ربات‌های زیرآبی در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعی از تکنولوژی‌ها و امکانات در سال‌های اخیر طراحی، ساخت، آزمایش و به‌کارگیری شده‌ و حتی در برخی موارد به تولید صنعتی رسیده‌اند. انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفا مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های پیشرفته و بسیار پیچیده‌ای که در اعماق بیش از شش هزار متری دریا امکان انجام عملکردهای متنوع و متعددی را دارند، شامل می‌شوند. اجزای ربات زیرآبی که توسط کابل ارتباطی به اپراتور واقع در سطح دریا متصل است، عبارت‌اند از سیستم هدایتی جهت کنترل ربات، سیستم رانش، سیستم به آب‌انداختن ، منابع تامین قدرت و کابل ارتباطی که توان لازم جهت عملکرد پروانه‌ها و نیز دستورات و سیگنال‌های کنترلی را به ربات و داده‌های تولید شده توسط حسگرها را به اپراتور در سطح دریا منتقل می‌کنند. در اغلب موارد این کابل شامل غلاف مقاومی است که آن را در برابر بارهای وارده و نیز برخوردهای احتمالی با اجسام واقع در زیر آب و پارگی و خرابی ناشی از آن، محافظت می‌کند. ربات‌های زیرآبی، می‌توانند دارای تجهیزات متفاوتی باشند که از دوربین تلویزیونی کوچک، که جهت مشاهدات ساده به کار می‌روند تا مجموعه‌های پیچیده‌ای از ابزارآلات مانند بازو‌های مکانیکی ماهر متنوع و قدرت‌مند، دوربین‌های تلویزیونی و ویدئویی و دیگر ابزار و وسایل پیشرفته را در بر می‌گیرد.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
کاربرد ربات در دریا تحقیق کاربرد ربات در دریا مقاله کاربرد ربات در دریا پایان نامه کاربرد ربات در دریا تحقیق در مورد کاربرد ربات در دریا مقاله در مورد کاربرد ربات در دریا پایان نامه در مورد کاربرد ربات در دریا دانلود تحقیق کاربرد ربات در دریا دانلود

  • تحقیق نگاهی دقیق بر بناهای مذهبی ایران

    تحقیق نگاهی دقیق بر بناهای مذهبی ایران رفتن به سايت اصلي دانلود تحقیق با موضوع بناهای مذهبی ایران،در قالب word و در 115 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:مکانهای مذهبی، مساجد، مصلا و.... هموار ه نقش تعیین کننده ای در…

  • بررسي سازه ها و راههاي ارتقاي اثر بخشي نيروي كار

    اثر بخشی نیروی کار,کارایی نیروی کار,کنترل نیروی کار دانلود بررسي سازه ها و راههاي ارتقاي اثر بخشي نيروي كار دانلود فایل فهرست مطالب : چکیده مقدمه موفقیت و اثر بخشی سازه ها اثر بخشی گروههای کار عوامل تعیین کننده اثر…

  • پاورپوینت فصل اول کتاب مبانی رفتار سازمانی رابینز، ترجمه پارسائیان و اعرابی

    پاورپوینت پیش درآمدی بر رفتار سازمان,پاورپوینت فصل اول کتاب مبانی رفتار سازمانی رابینز,پیش درآمدی بر رفتار سازمانی,فصل اول کتاب مبانی رفتار سازمانی رابینز,کتاب مبانی رفتار سازمانی ترجمه پارسائیان و اعرابی دانلود پاورپوینت فصل اول کتاب مبانی رفتار سازمانی رابینز، ترجمه…

  • پاورپوینت فارماكولوژي داروهاي موثر بر سيستم اوتونوم

    پاورپوینت فارماكولوژي داروهاي موثر بر سيستم اوتونوم فارماكولوژي داروهاي موثر بر سيستم اوتونوم رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع فارماكولوژي داروهاي موثر بر سيستم اوتونوم،در قالب ppt و در 36 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:اعمال پاراسمپاتيكاستراحت و…

  • کار تحقیقی در مورد بيمه

    اقسام بيمه,پایان نامه پیرامون بيمه,پروژه بيمه,تحقیق بيمه,تحقیق در مورد بيمه,حقوق بیمه,دانلود تحقیق بيمه,سوابق بيمه,فسخ و بطلان بيمه,کار تحقیقی بيمه,مقاله بيمه کار تحقیقی در مورد بيمه رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:بيمهبيمه از زبان هندي ( اردو ) گرفته…

  • نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان فریمان (واقع در استان خراسان رضوی)

    استان خراسان رضوی,لایه مدل رقومی ارتفاعی,مدل رقومی ارتفاعی رایگان,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان فریمان,نقشه رایگان DEM,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان فریمان دانلود نقشه مدل رقومی ارتفاعی (DEM) شهرستان فریمان (واقع در استان خراسان رضوی) دانلود فایل…

  • آلوتروپی آهن

    آلوتروپی آهن,اشکال مختلف آهن,پروژه پیرامون آلوتروپی آهن,تحقیق آلوتروپی آهن,تحقیق پیرامون آلوتروپی آهن,تحقیق رشته متالورژی,دانلود مقاله آلوتروپی آهن,فازهای مختلف آهن,کربن,مقاله آلوتروپی آهن,منحنی سرد شدن آهن خالص دانلود آلوتروپی آهن دانلود فایل در ای فایل power point  جامع و کاربردی به آلوتروپی…

  • مجموعه سمپل اتوكد موارد ايمني و اتش نشاني

    اتش,اتوكد,ايمني,سمپل,مجموعه,موارد,نشاني دانلود مجموعه سمپل اتوكد موارد ايمني و اتش نشاني دانلود فایل مجموعه سمپل اتوكد موارد ايمني و اتش نشاني   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: مجموعه سمپل اتوكد موارد ايمني اتش نشاني

  • گزارش کارآموزی مکانیک در شركت صنعتي محورسازان ايران خودرو

    دانلود گزارش کارآموزی ایران خودرو,کارآموزی در ایران خودرو,گزارش کارآموزی ایران خودرو رایگان,گزارش کارآموزی در ایران خودرو,گزارش کارآموزی محورسازی,گزارش کارآموزی مکانیک ایران خودرو,گزارش کارآموزی مکانیک در شركت صنعتي محورسازان ايران خودرو دانلود گزارش کارآموزی مکانیک در شركت صنعتي محورسازان ايران خودرو…

  • دانلود گزارش کارآموزی درموسسه فنی

    دانلود کارآموزی,دانلود گزارش کارآموزی,دانلود گزارش کارآموزی در موسسه فنی کانون,دانلود گزارش کارورزی در موسسه کانون,کارآموزی,کارآموزی در موسسه فنی کانون,کارورزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارآموزی در موسسه فنی کانون,گزارش کارورزی در موسسه فنی کانون دانلود دانلود گزارش کارآموزی درموسسه فنی دانلود فایل در زیر…

  • تحقیق بررسی مديريت استراتژيك

    پاورپوینت مديريت استراتژيك,تحقیق آماده در مورد مديريت استراتژيك,تحقیق در موردمديريت استراتژيك,تحقیق مديريت استراتژيك,دانلود تحقیق در مورد مديريت استراتژيك,دانلود تحقیق مديريت استراتژيك,دانلود مقا,دانلود مقاله مديريت استراتژيك,مديريت استراتژيك تحقیق بررسی مديريت استراتژيك رفتن به سایت اصلی بخشی از متن تحقیق:تعيين مسیر حرکت…

  • راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی

    راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشی آموزش تعمیر و سرویس جیپ صحرا رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:راهنمای تعمیر و نگهداری اکسا جلو عقب خودروی جیپ صحرا با موتور میتسو بیشیقالب بندی:…

  • مجموعه قالب های پاورپوینت آماده برای رشته علوم تغذیه

    مجموعه قالب های پاورپوینت آماده برای رشته علوم تغذیه قالب آماده پاورپوینت رفتن به سایت اصلی دانلود مجموعه قالب های پاورپوینت آماده برای رشته علوم تغذیه،در قالب ppt و قابل ویرایش.توضیحات:این مجموعه قالب شامل 8 قالب آماده پاورپوینت، ویژه علوم…

  • نقشه ی زمین شناسی شهرستان چالدران

    شیپ فایل زمین شناسی شهرستان چالدران,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان چابهار,شیپ فایل سازندهای شهرستان چالدران,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان چالدران,نقشه زمین شناسی شهرستان چالدران,نقشه لیتولوژی شهرستان چالدران,نقشه ی سازند های شهرستان چالدران دانلود نقشه ی زمین شناسی شهرستان چالدران دانلود…

  • تحقیق چاپ سیلک اسکرین

    تحقیق چاپ سیلک,تحقیق چاپ سیلک اسکرین,چاپ سیلک,چاپ سیلک اسکرین,چاپ سیلک اسکرین چیست,چاپ سیلک اسکرین دستی,چاپ سیلک اسکرین روی پارچه,چاپ سیلک چیست,چاپ سیلک روی پارچه,مقاله چاپ سیلک,مقاله چاپ سیلک اسکرین دانلود تحقیق چاپ سیلک اسکرین دانلود فایل دانلود تحقیق با موضوع چاپ…

  • تحقیق تشریح اهمیت هنر در جامعه

    تحقیق تشریح اهمیت هنر در جامعه رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : اهمیت هنر در جامعه،قالبندی : wordتعداد صفحات : 42بخشی از متن تحقیق :بمنظور بهره مندي از اين استعدادها و جهت دهي مناسب به آن نيازمند يك…

  • پاورپوینت روند توسعه مدل برنامه‌ريزي استراتژيک HCMS

    استراتژیک,برنامه ریزی,روند توسعه,مدل پاورپوینت روند توسعه مدل برنامه‌ريزي استراتژيک HCMS رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع  روند توسعه مدل برنامه‌ريزي استراتژيک HCMS،در قالب ppt و در 24 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:شرايط خاص صنايع و شرکت‌هاي داخليمدل‌هاي نسل اول برنامه‌ريزي…

  • تحقیق بررسی استان بوشهر

    بررسی استان بوشهر,پایان نامه,پروژه بررسی استان بوشهر,پروژه در مورد بررسی استان بوشهر,تحقیق در مورد بررسی استان بوشهر,دانلود تحقیق بررسی استان بوشهر,دانلود رایگان تحقیق بررسی استان بوشهر,مقاله بررسی استان بوشهر,مقاله در مورد بررسی استان بوشهر تحقیق بررسی استان بوشهر رفتن به…

  • تحقیق ارزشيابی و آزمون سازی دانش آموزان به همراه سوالات

    تحقیق ارزشيابی و آزمون سازی دانش آموزان به همراه سوالات ارزشـيابی و آزمون سازی دانش آموزان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق ارزشـيابی و آزمون سازی دانش آموزان به همراه سوالاتقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 15 بخشی…

  • تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجی

    تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجی صورت های مالی شرکت رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بررسی صورت های مالی شرکت بیسکویت گرجیقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 79بخشی از متن تحقیق:بیسکویت گرجی در سال 1341…

  • پاورپوینت نام گذاری در شبکه های کامپیوتری

    انواع شبکه چیست,انواع شبکه های کامپیوتری,تاریخچه ایجاد شبکه,تاریخچه پیدایش شبکه های کامپیوتری,تاریخچه شبکه های کامپیوتری در ایران,تعریف شبکه های کامپیوتری,شبکه کامپیوتری چیست,شبکه های کامپیوتری pdf پاورپوینت نام گذاری در شبکه های کامپیوتری رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت نام گذاری…

  • تحقيق انقلاب اسلامي و جنبش دانشجويي

    انقلاب اسلامي,تحقيق انقلاب اسلامي و جنبش دانشجويي,تحقيق علوم سياسي,جنبش دانشجويي,دانلود تحقيق,علوم سياسي,كار تحقيقي علوم سياسي,گام هاي جنبش دانلود تحقيق انقلاب اسلامي و جنبش دانشجويي دانلود فایل مقدمه يافتن نخستين بارقه‌ها و نقطه عطف انقلاب اسلامي چندان آسان نيست؛ همچنان كه…

  • تحقیق سلنيوم و اصلاح آلودگي آن در خاك

    آلودگی سلنیوم در خاک,اصلاح آلودگی خاک,پایان نامه,پایان نامه سلنیوم,پروژه اصلاح آلودگی سلنیوم در خاک,پروژه سلنیوم,پژوهش سلنيوم و اصلاح آلودگي آن در خاك,تحقیق آلودگی خاک,تحقیق آلودگی سلنیوم در خاک,تحقیق سلنیوم,سلنيوم و اصلاح آلودگي آن در خاك دانلود تحقیق سلنيوم و اصلاح…

  • پاورپوینت راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا

    پاورپوینت راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا راه اندازی کسب و کار رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع راه اندازی کسب و کار: 24 گام برای موفقیت کسب و کارهای نوپا،در…

  • تحقیق آداب و رسوم مهم ایران

    آداب و رسوم,پایان نامه آداب و رسوم,پروژه آداب و رسوم,پروژه در مورد آداب و رسوم,تحقیق آماده در مورد آداب و,تحقیق در مورد آداب و رسوم,دانلود تحقیق آداب و رسوم,دانلود رایگان تحقیق آداب و رسوم,مقاله آداب و رسوم,مقاله در مورد آداب…

  • پاورپوینت انواع سوزن های جراحی

    انواع سوزن های جراحی,پاورپوینت آماده مهندسی پزشکی,پاورپوینت انواع سوزن های جراحی,تحقیق انواع سوزن های جراحی,دانلود پاورپوینت انواع سوزن های جراحی,دانلود پاورپوینت در مورد انواع سوزن های جراحی,دانلود رایگان پاورپوینت انواع سوزن های جراحی پاورپوینت انواع سوزن های جراحی رفتن به…

  • تحقیق هدف بيعت هاي پيامبر(ص)

    تحقیق هدف بيعت هاي پيامبر(ص) رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : هدف بيعت هاي پيامبر(ص)،قالبندی : Wordتعداد صفحات : 11بخشی از متن تحقیق : بيعت هايى كه در زمان پيامبر اكرم(ص ) انجام شده، در زمينه هاى مختلفى…

  • جزوه نکات آموزشی شيوه دفاع از پايان نامه تحصیلی

    آموزش روش دفاع از پایان نامه,بهترین روش دفاع از پایان نامه,بهترین روش های دفاع از پایان نامه,روش دفاع از پایان نامه,روش دفاع از پایان نامه ارشد,روش های دفاع از پایان نامه,شيوه دفاع از پايان نامه تحصیلی,شيوه دفاع از پايان نامه…

  • پاورپوینت پادماده

    بمب پاد ماده,پادماده در قرآن,پادماده کجاست,تولید پاد ماده,تولید ضد ماده,ساخت پاد ماده,عکس پادماده,کاربرد پادماده پاورپوینت پادماده رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:پاورپوینت پادماده قالب بندی: پاورپوینتتعداد اسلاید: 16فهرست مطالب:تاريخچه اتمپيش به سوي مدل استانداردباغ وحشي از ذرات زيراتميسازماندهي باغ وحش…

  • جزوه معرفی کسب و کار خانگی برنامه نویس کامپیوتر

    راه اندازی شغل برنامه نویس کامپیوتر,راه اندازی کارآفرینی برنامه نویس کامپیوتر,راه اندازی کسب و کار برنامه نویس کامپیوتر,راه اندازی کسب و کار خانگی برنامه نویس کامپیوتر,کسب و کار برنامه نویس کامپیوتر,کسب و کار خانگی برنامه نویس کامپیوتر جزوه معرفی کسب…

  • نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان ایرانشهر

    استان سیستان و بلوچستان,لایه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه DEM,نقشه DEM شهرستان ایرانشهر,نقشه رستری DEM,نقشه مدل رقومی ارتفاعی,نقشه مدل رقومی ارتفاعی شهرستان ایرانشهر,نقشه ی رستری ارتفاع شهرستان ایرانشهر دانلود نقشه ی مدل رقومی ارتفاعی شهرستان ایرانشهر دانلود فایل نقشه ی رستری ارتفاع…

  • پاورپوینت نظريه کارن هورناي- نيازهاي نابهنجار

    پاورپوینت نظريه کارن هورناي- نيازهاي نابهنجار نظريه کارن هورناي رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع نظريه کارن هورناي- نيازهاي نابهنجار،در قالب ppt و در 26 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:نظريات فرويد اصول مهمي که مورد قبول هورناي هستندموارد مهم…

  • طرح توجیهی بسته بندی مواد غذایی

    امکان سنجی بسته بندی مواد غذایی,برآورد هزینه بسته بندی مواد غذایی,دانلود طرح توجیهی بسته بندی مواد غذایی,طرح توجیهی بسته بندی مواد غذایی,طرح کارآفرینی بسته بندی مواد غذایی,طرح کسب و کار بسته بندی مواد غذایی,کارآفرینی بسته بندی مواد غذایی دانلود طرح…

  • تحقیق بورس اوراق بهادار و اقتصاد کلان

    تحقیق بورس اوراق بهادار و اقتصاد کلان بورس اوراق بهادار و اقتصاد کلان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بورس اوراق بهادار و اقتصاد کلانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 17بخشی از متن تحقیق:بورس اوراق بهادار و اقتصاد…

  • پاورپوینت سازماندهي مواد و رده بندي (جزوه درسی)

    پاورپوینت سازماندهي مواد و رده بندي (جزوه درسی) سازماندهي مواد و رده بندي رفتن به سایت اصلی توضیحات:دانلود پاورپوینت با موضوع سازماندهي مواد و رده بندي،در قالب ppt و در 247 اسلاید، قابل ویرایش.بخشی از متن پاورپوینت:طرح کلي درس:دانشجو در…